全自动焊锡机，又名焊锡机器人，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。
针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。
焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。
焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，全自动焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。
由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。但是，对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显。
焊锡丝有毒吗
焊锡线是由焊锡丝是由锡合金和助剂两部分组成，合金成份分为锡铅、无铅助剂均匀灌注到锡合金中间部位。
焊锡丝在焊接时产生的烟雾是由于焊锡丝里面的助焊剂与高温电烙铁相遇时产生的气化形成的烟雾，焊锡丝助剂里面含有松香和化工原料，长期吸入对人体会造成不良的因素，保持通风会好的。焊锡丝里的松香主要的成分是含有松香酸酐和香酸80%树脂烃约5-6%，挥发油及微量苦味物质，在焊锡丝焊接时工作温度达250度的高温，有部分氧化物可解成二氧化碳。
综合以上方面，进行正当选择和控制，才能达到成功焊接。二氧化硫等有害气体，还有松香本身的酯类挥发性气体与县浮物，会对眼睛造成轻微的刺激，有条件的企业可加装烟雾净化系统可以改善手工焊锡丝焊接的工人的工作环境，消除在焊锡丝焊接时经常产生的一些有毒物质和烟雾，这样才能保证焊锡丝对人没有达到危害，所以说焊锡丝对人是没有危害的。