1、驱动装置
驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
2、执行机构
点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
3、控制系统
最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
随着工业发展变化，生产的需求,不同的生产具有不同的要求，同时也要满足产能。大家经常用的自动点胶机会有两轴、三轴、四轴、五轴之分，而其中三轴系列点胶机是最常用的，可以分为X Y Z轴。一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，三轴点胶机是当代工业制造中比较通用的自动点胶机，那么,什么是三轴点胶机呢?三轴点胶机顾名思义，它有三个轴，分别为X 、Y、 Z，其实我们仅仅运用三轴点胶机就能够很好地满足我们的工业制造需求了!四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。
四轴点胶机相比较三轴点胶机具有画点、直线、多段线、三维圆弧，空间圆弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶，因此在应用范围领域更加广泛，得到市场的一直好评。
自动点胶机其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。三轴点胶机只能进行标准的X、Y、Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的R轴进行工作；如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂，也就是所谓的工业机器人。
以上就是几种不同轴自动点胶机的特色汇总，我们大家能够综合对比一下，我们在点胶的时候能够依据自身产品的具体需求来选择合适数量轴的自动点胶机，只有遵循如此的机理，我们的自动点胶机才能发挥出他真正的优势，不然我们的自动点胶机的价值得不到真正的体现。