常用的自动点胶机都有三轴、四轴、五轴、六轴之分，原因为何？而其中三轴系列点胶机是常用的，分为XYZ轴，一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。三轴点胶机的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的R轴进行工作，如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂也就是所谓的工业机器人。四轴点胶机相比较三轴点胶机：具有画点，直线，多段线，三维圆弧或空间圆弧，圆，椭圆，跑道，距形，螺旋线，涂布，自动圆角，不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶。
