PCB电路板手工焊锡与机械焊锡有什么差异
自动化机械焊锡更接近理论上的完美焊锡状态。少锡、多锡、假焊、锡珠、气泡、锡尖和起皮等是焊接中常见的不良锡点。少锡易导致元件有较多的氧化物，焊接面积或高度不满足焊接工艺标准，多锡则出现焊接面积或高度超出工艺标准。
手工焊接难以判断焊点温度，导致出现假焊，造成间隙不良焊接现象，没有很好地处理锡的表面张力，形成锡珠，出现多余的锡。根据焊锡物料的不同，焊接的极限温度有所不同，自动化机械更为智能和精准地控制焊接温度，自动化机械则是更有效益。在机械化生产逐渐替代手工生产的环境下，人才也是各个企业争相投入的大成本。自动化机械到底能替代手工，也是需要看各行各业的工艺要求。
焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。