业内对胶水控制设备的叫法很多，点胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机等等。点胶机分为三大类为单组份点胶机，双组份点胶机，非标准点胶机。单组份点胶机又分为点胶控制器，桌面式点胶机，落地式点胶机三种，双组份点胶机又分为半自动双组份点胶机，全自动双组份点胶机。深圳嘉德力合智能科技发展有限公司专注流体控制，高速精密点胶机引领者，为客户提供专业的点胶解决方案。
1、执行机构
点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
2、驱动装置
驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
3、控制系统
最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
点胶机的调试方法
1、自动点胶机针头的选择：自动点胶机针头内部的直径应该选择和胶点直径的1/2。在点胶工作中，可根据产品大小来选取合适的点胶针头，不同大小的产品要选用合适的针头。自动点胶机的最小点胶量要比标准量少0.005毫升，不锈钢的针头最小内径是0.1毫米，针头最小内径0.1毫米。
2、自动点胶机出胶时间的设定：点胶量的设定应该为产品间距的1/2，保证有足够的点胶量粘贴组件，以防过多的胶水渗出。自动点胶机的出胶量可以通过点胶机出胶时间来调节的，现实生产中可根据具体情况调节点胶量和出胶时间。 3、自动点胶机的压力的设定：点胶机出胶量的多少是由控制器把压力提供给胶管和针头的，点胶机压力大小决定出胶量和点胶的速度。压力过强容易出现胶水喷出等问题，以致于影响产品的外观，压力太弱则会出现点胶不均匀和漏点的现象，从而影响产品质量问题。
随着工业发展变化，生产的需求,不同的生产具有不同的要求，同时也要满足产能。大家经常用的自动点胶机会有两轴、三轴、四轴、五轴之分，而其中三轴系列点胶机是最常用的，可以分为X Y Z轴。一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，三轴点胶机是当代工业制造中比较通用的自动点胶机，那么,什么是三轴点胶机呢?三轴点胶机顾名思义，它有三个轴，分别为X 、Y、 Z，其实我们仅仅运用三轴点胶机就能够很好地满足我们的工业制造需求了!四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。
四轴点胶机相比较三轴点胶机具有画点、直线、多段线、三维圆弧，空间圆弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶，因此在应用范围领域更加广泛，得到市场的一直好评。
自动点胶机其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。三轴点胶机只能进行标准的X、Y、Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的R轴进行工作；如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂，也就是所谓的工业机器人。
以上就是几种不同轴自动点胶机的特色汇总，我们大家能够综合对比一下，我们在点胶的时候能够依据自身产品的具体需求来选择合适数量轴的自动点胶机，只有遵循如此的机理，我们的自动点胶机才能发挥出他真正的优势，不然我们的自动点胶机的价值得不到真正的体现。